水选磁选机系统的功能及其控制方法

　　一、控制系统：

　　水选磁选机自动控制系统采用2级控制，即基础自动化（L1）和过程控制（L2）。基础自动化系统选用SiemensS7-414冗余式可编程控制器，系统通过协议扩展I/O模块，I/O模块采用单通道切换式I/O。基于标准S7-400模板的S7-40OH是一个容错的PLC，可明显的减少因CPUI故障而造成的停机危险。

　　水选磁选设备生产过程控制系统采用DELL服务器，上位监控画面能运行监控数据采集、画面显示、参数处理、越限报警;画面显示工艺流程及测量参数，控制方式、顺序运行状况、控制对象的状态、操作员操作记录、运行方式记录、趋势显示等功能。当参数过限报警、控制对象产生故障或状态变化时，以不同颜色进行显示，并有声响提示功能。

　　二、控制方法：

　　由于工艺较复杂，水选磁选机控制点和控制回路多，为此，采用面向对象编程的方法，把功能相似的控制设备归纳为对象类，通过类和框架的调用，执行功能使用对象的接口组件，利用面向对象的多态性、封装性和继承性特点，把系统抽象为不同的子系统，子系统完成自立的功能，并留有控制接口，实现对各子系统的调度和控制。

　　通过面向对象的编程方法，使得系统设备联锁关系复杂的控制变得容易。各个子系统之间通过控制接口，得到各子系统的实际状态和控制命令，子系统根据接口参数，实现对于自己的控制。这种方式，使磁选机各子系统之间并不需要考虑对方的控制过程，使得水选磁选机的编程和调试变得相当方便和容易。