水选磁选机液位实现自动控制的方法

　　水选磁选机溢流出的料浆分别流入精粉泵池和尾渣泵池，通过3个浓密池的两级浓密和压滤后，实现了磁选分选。在分选、浓密和压滤过程中，系统须符合各环节渣浆水动态平衡，即保持泵池、浓密机与分泥罐液位动态平衡。液位的动态平衡能保持分选、浓缩及压滤效率，如果分泥罐液位控制波动及其物料浓度的变化，会直接致使压滤机料层厚薄的不均匀，还会出现压不出泥的问题现象。传统的控制方法很难实现液位动态平衡，主要原因：（1）泵池液位、浓密机液位、分泥罐液位通过多台砂浆泵调频控制，属于典型的多输入多输出控制，且难于建立准确数学模型。（2）磁选机距离较远、管路长，系统有着显明的滞后性，控制精度要求高，分泥罐液位要求在1.0～1.2m才能到达较好的出泥成果。（3）进、出料浆物料的浓度有波动。

　　为此，水选磁选机控制系统建立了一套良好的控制算法，实现料浆的动态平衡，即各池、罐、浓密池液位平衡。模糊控制即是一种基于自然语言进行描述规则的控制，也是一种改进式非线性控制装置的替代方法。

　　（1）模糊化接口。输入信号为液位偏差值，即泵池液位、浓密机液位、分泥罐液位实际数值与希望控制液位值的偏差。

　　隶属函数采用高斯函数，隶属函数语言值变量个数根据控制精度需要，采用不同的值，泵池液位为7个，其他为5个。

　　（2）模糊推理。模糊推理根据模糊逻辑之中的蕴含关系以及语言规则来进行，把输入的模糊集合变换为输出的模糊集合。

　　（3）解模糊接口。该解模糊的用处是把模糊推理得到的控制量（模糊量）变换为实际用于控制的清晰量。经模糊推理后的控制量论域为[0，1]，对应变频控制输出的[0.50]Hz。

　　水选磁选机系统经过模糊控制算法，实现了该控制过程的复杂性、非线形、大滞后性的控制难点，实现了液位的自动控制。